氣泡排序 Bubble sort

Bubble sort 是最簡單的排序法之一，由於排序時每個元素會如同泡泡般，一個一個浮出序列頂部，因而得名。由於其簡單好理解，名稱又有趣，常作為第一個學習的入門排序法。不過其效率不彰，甚至不如同為 quardratic time 的 insertion sort。Bubble sort 的原理很平凡，就是相鄰兩兩元素互相比較，如果大小順序錯了，就置換位置。再往下一個 pair 比較。

Bubble sort 的特性如下：

又稱為 sinking sort。
穩定排序：相同鍵值的元素，排序後相對位置不改變。
原地排序：不需額外花費儲存空間來排序。

步驟

比較兩個相鄰元素，若首個元素比次個元素大，置換兩者的位置。
依序對相鄰元素執行步驟一，直到抵達序列頂端，此時頂端元素排序完成。
重複步驟 1 - 2 的整個序列疊代，直到任何一次疊代沒有執行元素置換。

Swfung8 - CC BY-SA 3.0

說明

給定一組序列 [5, 3, 8, 7, 2]，以 bubble sort 遞增排序。以 ASCII diagram 表示：

第一次疊代

 *  *               *  *
[5, 3, 8, 7, 4] -> [3, 5, 8, 7, 4] # 置換 3 與 5

    *  *               *  *
[3, 5, 8, 7, 4] -> [3, 5, 8, 7, 4] # 不需置換

       *  *               *  *
[3, 5, 8, 7, 4] -> [3, 5, 7, 8, 4] # 置換 7 與 8

          *  *               *  *
[3, 5, 7, 8, 4] -> [3, 5, 7, 4, 8] # 置換 4 與 8，8 已排好序

第二次疊代

 *  *               *  *
[3, 5, 7, 4, 8] -> [3, 5, 7, 4, 8] # 不需置換

    *  *               *  *
[3, 5, 7, 4, 8] -> [3, 5, 7, 4, 8] # 不需置換

       *  *               *  *
[3, 5, 7, 4, 8] -> [3, 5, 4, 7, 8] # 置換 4 與 7

          *  *               *  *
[3, 5, 4, 7, 8] -> [3, 5, 4, 7, 8] # 不需置換

naïve bubble sort 會跑完整個序列，即是已排序完成。

第三次疊代

 *  *               *  *
[3, 5, 4, 7, 8] -> [3, 5, 4, 7, 8] # 不需置換

    *  *               *  *
[3, 5, 4, 7, 8] -> [3, 4, 5, 7, 8] # 置換 4 與 5

       *  *               *  *
[3, 5, 4, 7, 8] -> [3, 4, 5, 7, 8] # 不需置換

          *  *               *  *
[3, 5, 4, 7, 8] -> [3, 4, 5, 7, 8] # 不需置換

第四次疊代

 *  *               *  *
[3, 4, 5, 7, 8] -> [3, 4, 5, 7, 8] # 不需置換

    *  *               *  *
[3, 4, 5, 7, 8] -> [3, 4, 5, 7, 8] # 不需置換

       *  *               *  *
[3, 4, 5, 7, 8] -> [3, 4, 5, 7, 8] # 不需置換

          *  *               *  *
[3, 4, 5, 7, 8] -> [3, 4, 5, 7, 8] # 不需置換

很簡單的排序法！

效能

	Complexity
Worst	$O(n^2) $
Best	$O(n) $
Average	$O(n^2) $
Worst space	$O(1) $ auxiliary

Time complexity

Bubble sort 總共需要 $n - 1 $ 次疊代，每次疊代至少需要執行 $n - 1 - i $ 置換（ $i $ 為第幾次疊代），總共需要疊代

$$\sum_{i=0}^{n-1} (n - i - 1) = n^2 - \sum_{i=0}^{n-1}i - n = n^2 - \frac{n(n - 1)}{2} - n = \frac{n^2}{2} - \frac{n}{2}$$

次，因此，時間複雜度為 $O(n^2) $。

Bubble sort 在已排序完成的序列上，只需要疊代序列一次，發現完全沒有置換任何元素，即停止排序，可達到最佳時間複雜度。

實作

Bubble sort 簡單實作如下：


#![allow(unused)]
fn main() {
pub fn bubble_sort(arr: &mut [i32]) {
    let mut swapped = true;                 // 1
    while swapped {
        swapped = false;
        for i in 1..arr.len() {             // 2
            if arr[i - 1] > arr[i] {
                arr.swap(i - 1, i);
                swapped = true              // 3
            }
        }
    }
}
}

建立一個旗標，標誌該次疊代是否有元素置換。
內層迴圈依序比較兩兩相鄰元素。
若有任何置換動作，將旗標標誌為「已置換（true）」。

倘若記錄已排好序的元素位置，雖然複雜度仍是 $O(n^2) $，但如此以來，每次疊代都可少一次元素比較，對比較操作成本高的語言或實作來說，仍不失為最佳化的方法。程式碼如下：


#![allow(unused)]
fn main() {
pub fn bubble_sort_optimized(arr: &mut [i32]) {
    let mut new_len: usize;
    let mut len = arr.len();            // 1
    loop {
        new_len = 0;
        for i in 1..len {
            if arr[i - 1] > arr[i] {
                arr.swap(i - 1, i);
                new_len = i;            // 2
            }
        }
        if new_len == 0 {               // 3
            break;
        }
        len = new_len;                  // 4
    }
}
}

將當前的序列長度記錄到 len。
內層迴圈負責比較、置換，以及記錄未排序部分的序列長度到 new_len。
若未排序部分 new_len 為零，代表排序完成。
外層迴圈將新長度值 new_len 賦予 len，下一次疊代就可少做一次比較。

參考資料

Wiki: Bubble sort
Sorting GIF was created by Swfung8 (Own work) CC BY-SA 3.0 via Wikimedia Commons.

Rust Algorithm Club

氣泡排序 Bubble sort

步驟

說明

效能

Time complexity

實作

參考資料